大约在四千多年前，中国进入父系氏族社会，私有制确立，人类服饰制度发生深刻变革，章服制度处于初创期，原始彩绣始被纳入到 “礼” 的轨道。 《尚书·益稷》 中就有关于舜命禹做刺绣服饰的记载。

　　帝（舜）曰： 臣作朕股肱耳目，予观古人之象，日、月、星辰、山、龙、华虫，作缋；宗彝、藻、火、粉米、黼、黻，希绣，以五彩彰施于五色作服，汝明。

　　可见，早在舜禹时代，先民就以取象比类之法，将天地万物的形态施于服饰，以彰其义，来真实而形象地反映客观事物的某些现实关系。这十二象征性符号统称为“十二章”。除此之外，色彩上也有严格定规。《考工记》中就有《画缋之事》，张道一先生将该节译为：绘画的职务和工作，是调配五色，用来在服装上描绘纹饰东方呈青色，南方是赤色，西方是白色，北方是黑色；代表天的是玄色，代表地的是黄色。色相的渐次关系，青色与白色相次，赤色与黑色相次，玄色与黄色相次。

　　规范化服饰制度的建立，使先民衣装出现尊卑荣辱之别。更由于统治者对华丽的推崇，远古彩绣中的章服绣（画缋）应运而生。1975年，宝鸡高茹家庄西周前期鱼伯墓出土了一块刺绣衣衾印痕，上有清晰的锁绣痕，附着红、黄、褐、棕四色，朱色的底子和石黄色的绣线仍鲜丽如新。它向我们展示出那个时期的美饰之风，表明当先人在画缋不能满足审美和仪礼需求时，则采用针黹彩缕的刺绣，而刺绣工艺的演变取决于统治者的价值观念和审美情趣，两者密切相关。

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