□ 本报记者 周 敏

“昨天中午加上微信，当晚就谈妥了。前后不到12小时，已经在起草合同了！”3月27日晚8点多，南京天创电子技术有限公司（简称“天创机器人”）董事长刘爽给记者发来这一好消息。爽快的买家是山东一家工程技术集团。3月26日，“天魁1号”开进产业科技创新与投资促进大会，几十秒的展示为企业带来100多条“好友申请”，广东石化、江苏消防、国网江西纷纷发来邀请，产品展演邀约排到了5月。

山东的这家公司是国家级专精特新“小巨人”企业，主攻工业生产、安全应急等领域。而“天魁1号”是全球首款获得IICT6级防爆认证的人形机器人，专为工业危险环境而生。双方一拍即合后，天创机器人技术团队连夜立项，针对具体的场景运维需求，对“天魁1号”进一步“深造”和“集训”，计划45天后整机交付。

可置身高风险环境，能自主发现并实际解决问题，具备适应场景的泛化能力，这些被认为是人形机器人研发的重难点。刘爽解释得更为通俗，“既要安全，又要负重，还要灵巧。在这些看似冲突的要求中实现平衡，就是我们做的事情。”企业历时9个多月主导原研的电机，让机器人肩部关节的极限载荷达到100公斤，并使其单臂在水平展开状态下的末端负载达到20公斤，较业内人形机器人7—8公斤的负载高出不少。在PCB电路设计防爆处理方面，技术团队花了近3个月时间手绘数千条线路，以最大程度减少电磁干扰和单线能量密度。此外，企业自研的16种末端执行工具叠加500多个工业现场的预训练，让机器人轻松实现切割、焊接、搬运等功能。

勇闯高危战场，也踏进聚光灯下。高2.2米、重260公斤的“钢铁侠”，一举一动都在圈粉。1月15日产品首发当天，其网络浏览量超过千万次；3月25日，产品被央视《Hi！机器人》栏目专题报道……

“天魁1号”诞生的轨迹，也是天创机器人迎风开辟的创业道路。2011年，南京天创电子技术有限公司成立于南京市雨花台区，落户同年成立的中国（南京）软件谷。行业首台核级管道检测机器人、国内首台矿安挂轨巡检机器人、全球首台防爆人形机器人……瞄准国内亟待开拓的工业智能运维市场，企业在核心技术攻关中实现成长，去年订单额突破2亿元。由于近期访客激增，企业原展厅已无法满足来访调研需求，天创机器人正与雨花台区、中国（南京）软件谷沟通，搭建具身智能人形机器人创新中心。

“天创机器人努力提高人类的安全感，南京市和雨花台区则给了我们很大的安全感。”刘爽介绍，企业员工七成毕业于南京高校，1/3的业务来自本地，软件谷牵线的第一笔投资27天就到账。得益于当地完善的产业链，“天魁1号”身上的操作系统、控制器PCBA、手部夹爪等70%以上的整机零部件都由南京企业提供。

今年，“具身智能”首次写入政府工作报告，人形机器人作为具身智能的关键载体，进入到技术集中突破和应用初步试水的关键发展时期。刘爽准备趁热打铁，通过预训练与遥操作结合，让产品覆盖更多复杂、重复的工业场景，加快使机器人从局部智能向全域自主升级。